Bateau construit en France à l'initiative du médecin explorateur Jean-Louis Etienne en 1989 il a navigué sur tous les océans sous le nom de Antarctica jusqu'en 1995. Puis sous le nom de Seamaster, Sir Peter Blake en a fait l'instrument principal de son programme de défense de l'environnement soutenu par le PNUE (Programme des Nations Unis pour l'environnement). En novembre 2003 Etienne Bourgeois décide de l'exploiter dans le respect des engagements pour l'environnement de Sir Peter Blake. Il décide de le rebaptiser Tara, qui vent dire « chemin céleste » en Maori.
www.taraexpeditions.com